Aperçu
Au cours d’un stage de 3 mois à l’UDESC-CEFID (Universidade do Estado de Santa Catarina — Centro de Ciências da Saúde e do Esporte), dans la région de Florianópolis au Brésil, j’ai rejoint une équipe de 4 personnes pour concevoir et réaliser un dynamomètre numérique destiné à mesurer la force de préhension. Le dispositif avait pour objectif de soutenir des recherches portant sur des athlètes ainsi que sur des personnes en rééducation à la suite d’un accident vasculaire cérébral.
Firmware embarqué
La partie embarquée du projet consistait à programmer directement le matériel du dynamomètre. Le firmware prenait en charge la lecture des mesures de force depuis le dispositif et leur transmission vers un ordinateur hôte pour analyse.
Interface de visualisation Qt
Côté hôte, j’ai développé une application de bureau en Qt pour recevoir et afficher les données de force en temps réel. L’interface permettait aux chercheurs de suivre la force de préhension exercée sur l’appareil et de consulter les sessions enregistrées.